Klasifikacija rovokopača

Utovarivači šljake koji se obično koriste u tunelima i šahtovima nazivaju se i utovarivači kamenja, koji su sada zamijenjeni bagerima (utovarivači s korpom). Od njih se traži da budu male veličine, čvrsti i izdržljivi, laki za rukovanje, laki za hodanje, visoke proizvodne efikasnosti, kontinuirani i neprekidni rad, sigurni i ekološki prihvatljivi. Postoje tri vrste vožnje za utovarivače šljake (utovarivače kamenja): tip gume; tip staze; gusjeničarski tip. Prema tipu ručne kašike utovarivača šljake, može se podijeliti na četiri tipa: tip kašike; tip rakova kandže; vertikalni tip kandže; tip kante. Prva tri tipa postepeno su zamijenjena tipom kante u građevinskoj praksi. Povremeni rad ne može biti kontinuiran, klipno kretanje nije fleksibilno, radni kapacitet je nizak, izaziva se nesigurna prašina, rad nije humaniziran, zahtjevi za veličinu kamenih blokova su mali, a nagib je ograničen. [1]
Utovarivači šljake sa gumama su male mašine koje su pogodne samo za rad u prostoru od 1,7 metara i mogu raditi samo u horizontalnim tunelima. Njihovi nedostaci su u tome što su skloni proklizavanju i potonuću u tunelima sa kamenjem koji ga okružuje voda-zemlja i tvrdim okolnim kamenjem, a njihove gume se lako izgrebu. Imaju nisku efikasnost i nisku potrošnju materijala. Njihove prednosti su što mogu utovariti šljaku i rudu na vrlo malom prostoru. Oni su najjeftiniji, ali isplativiji od ručnog rada. Strugači za šljaku na kolosijeku su pogodni za potporu šinskog transporta i ekonomičniji su, ali njihov radni opseg je ograničen, a polaganje šina je problematičnije i ne mogu raditi na padinama. Njihove prednosti su umjerene cijene, visoke efikasnosti, velike potrošnje materijala i mogu strugati velike količine materijala. Gusjeničarski utovarivači šljake kombinuju sve gore navedene prednosti i nedostatke, ali je njihova početna investicija skuplja, ali je njihova efikasnost znatno udvostručena, a trošak izgradnje je smanjen na trenutno najnižu tačku.